Krāslavas luterāņu baznīca ir celta 1939.gadā. Tā ir interesanta baznīca bez torņa un viena no jaunākājām pilsētā. Baznīca ir valsts nozīmes kultūras piemineklis. Padomju laikā tur atradās muzeja ekspozīcija, un ēka netika izpostīta.Tā tika atgūta 1996.gadā. Krāslavas luterāņu draudzē ir tikai 30 cilvēki. Dievkalpojumi notiek divreiz mēnesī.