Vienīgais šāda veida muzejs Baltijas valstīs. Muzeja tapšana saistīta ar Gaidu un skautu organizācijas darbības atjaunošanu Latvijā. Muzejs dibināts 1991. gadā, tas iepazīstina ar populāro Gaidu un skautu kustību. Muzejā apskatāma gaidu un skautu literatūra un mācību materiāli, dažādu laiku formas tērpi, nozīmes, apbalvojumi, nometnes zīmes un karodziņi, vēsturiski dokumenti no visas pasaules.