Akmeņupes taka ir sākta veidot 1998. gadā. Tās izveides mērķis ir iepazīstināt apmeklētājus ar Augšzemes augstienes dabas daudzveidību. Var izstaigāt „Akmeņupes taku” – 1 km, „Neskartās dabas taku” – 1 km vai „Ekotaku” – 5 km un iepazīt Akmeņupes ielejai raksturīgās ainavas, ģeoloģiskos veidojumus, meža, pļavas vai mitru vietu augus, putnus un dzīvniekus.