Lustiņdruvas taka atrodas īpaši aizsargājamā dabas teritorijā – Ziemeļvidzemes biosfēras rezervātā. Vēsturiski Lustiņdruva jau muižas laikos un pirmās brīvvalsts laikā veidota kā atpūtas vieta, šajā periodā muižas dārznieks mežā izveidojis pastaigu celiņus. Jāņkalniņā pirms 100 gadiem, iespējams vēl senāk, svinēti Jāņi. Arī padomju laikos te Jāņos kurināts ugunskurs. Meža vidū bijis deju placis un notikušas brīvdabas izrādes. Meža malā aug apmēram 200 gadu veca priede – saukta par Jāņu saieta priedi. Pie tās pulcējušies pirms došanās uz līgošanu. Pa taku ejot ikvienam ir iespēja smelt dzīvesprieku. Saņem spēkus un uzkāp kalnā! Tur Tevi gaida pārsteigumi – Lielie rati, kas noteikti ir paši lielākie Latvijā. Lustiņdruvas takas galvenās vērtības ir saistāmas ar Ķires upes ieleju, tai abpus piegulošajiem mežiem un teritorijas kultūrvēsturi. Takas īsākā ceļa kopgarums 999 metri.