Baltijas skolotāju semināra vēsture saistāma ar Krievijas impērijas nomaļu pārkrievošanas politiku 19.gs. 70.gados. sākumā seminārs atradās Rīgā. Tajā uzņēma galvenokārt latviešu un igauņu jauniešus, kuriem bija jākļūst par pārkrievošanas politikas realizētājiem Baltijā. Seminārā visas mācības notika krievu valodā. 

1886.gadā semināru pārcēla uz Kuldīgu. Cara valdība vēlējās dabūt audzēkņus tālāk no inteliģences un tuvināt tai videi, kurā pēc semināra beigšanas būs jāstrādā. 

Seminārā mācījušies vairāki atzīti literāti, pedagogi, sabiedriskie darbinieki, piemēram, Jēkabs Kalniņš, Vilis Plūdonis, Sudrabu Edžus.

I Pasaules kara laikā, kad Kuldīgai tuvojās vācieši, semināru evakuēja.

Blakus semināra ēkai atradās t.s. divklasīgā ministrijas skola, kurā semināra audzēkņi praktizējās pedagoga darbā.