Ziņas par pils celšanas gadu ir neskaidras, taču uzskata, ka pils celtniecība datējama ar 1249.gadu, un šis gada skaitlis tiek pieņemts arī par Aizputes pilsētas dibināšanas gaduDomājams, ka pils kalpojusi gan kā administratīvi saimnieciskais centrs, gan kā robežnocietinājums Livonijas ordeņa un Kurzemes bīskapa teritoriju sastapšanās vietā. Pamatā apdzīvots bijis pils dienvidu korpuss, ziemeļu korpusā bijušas saimniecības telpas un noliktavas. Galvenie vārti atradušies pils dienvidu korpusāPēc Livonijas kara pils netika izmantota, bet 16.gs. beigās - 17.gs. sākumā pili atjaunoja, un no tā laika pagalmā virs vārtiem saglabājies apmetums ar greznu un bagātīgu dekoratīvo apdari sgrafito tehnikā. 17.gs. vidū Polijas-Zviedrijas kara laikā pils tikusi stipri postīta, 1665. gadā atjaunota un tajā izvietots hercoga Jēkaba garnizons un lielgabalnieku komanda. Vēlākos gados pils zaudēja nocietinātas būves raksturu. 19. gs. sākumā, kad pils bija apdzīvota tikai daļēji, muižas īpašnieki dzīvoja jaunajā kungu mājā